污染物排放应满足国六标准中PEMS排放限值的要求，企业还需要将排放结果上报环境部并进行信息公开，青岛**OBD推荐。国六标准提出的这一联合管控思路为我国移动源常规污染物和温室气体的协同控制打开了新思路，青岛**OBD推荐。 更加严格的合规监管方案 除了技术层面，国六标准还在标准实施管理环节方面提出了更为严格的要求。下图总结了国六标准合规监管的路线图。 和之前的标准相比，国六标准一个重要的改进就是将型式核准制度改为了型式检验，青岛**OBD推荐。在车辆的设计和制造阶段，排放测试的实施主体从监管部门转移到了企业自身。

OBD系统的定义：

OBD全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：是一种为汽车故障诊断而延申出来的一种检测系统。“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnostics Ⅱ”，即Ⅱ型车载诊断系统的缩写。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡是在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越宽泛的实施和应用。OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。

     09服务用于读取车辆信息，它的命令请求格式是SID 若干InfoType ，InfoType在OBD标准中有定义。并不是所有的InfoType都需要被支持，具体哪些InfoType被支持，可以采用和01服务相同的方法来获知，读取00，20，40等ID。比如InfoType = 02**17个ASCII的Vehicle Identification Number。 目前，UDS和OBD是两套应用层协议，而OBD所提供诊断服务其实属于UDS所提供服务的一个子集，理论上来说UDS中的诊断服务都可以实现OBD中的要求。为了降低同时需要实现两套协议的成本，所以标准化组织分配了ISO 27145（World-Wide Harmonized OBD）这个标准号来将OBD与UDS统一，使用UDS中的诊断服务来替代OBD相关的诊断服务。具体替换方案如下表： WWH-OBD中UDS与OBD服务的对应关系 比如，在OBD中，使用02，03，07分别读取confirmed DTC，DTC环境数据，pending DTC，而这些功能都可以通过UDS中的19服务来实现（配合上不同的状态掩码和读取参数）。

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